南通棉花机械有限公司生产的MDY-400型液压 棉花打包机在产品技术以及质量保证上一直处于国 内同行业的领先地位。经过用户长期的使用，以及科 技人员对产品的不断改进，MDY-400型液压棉花打 包机在性能上已逐渐成熟。

 

为了进一步提高产品的自动化程度，提高打包 效率，减轻打包机操作工的劳动强度，南通棉花机械 有限公司技术中心于2005年新研制开发了一种自动 搭扣装置，该发明是在原有400型打包机基础上，增 加一种自动搭扣装置，提供一种依靠气动（或液压） 动力将已预制好扣的钢丝自动折弯捆包并搭扣的自 动搭扣装置。工作时，只需将两端带有预制扣的捆包 钢丝条放置于打包机底座上穿丝条铁的穿丝槽里， 该装置即能自动将钢丝沿包形折弯并搭扣好。

 

一、自动搭扣装置的基本原理 在机座两侧设计安装一套双四连杆机构，双四 连杆的动力由气缸或液压缸提供；双四连杆机构上 装有一排(8~12只）可以转动的机械手，通过气缸或 液压缸的动作来带动机械手的转动。在四连杆上机 械手内侧还固定有一排(8~12对)夹紧臂，每对夹紧 臂如夹紧钳一样，通过气缸(液压缸）动作带动其中 一臂的转动来控制其夹紧和松开。另外，在打包机顶 压板上安装一组(8~12只）搭扣模，搭扣模内腔有根 据钢丝两端的扣形状而设计的扣型定位机构。搭扣 模可以有两种结构，一种为只用于该全自动搭扣的 结构,还有一种型式既可用于该全自动搭扣，又可用 于由钢丝人工折弯后送入该搭扣模进行搭扣的半自 动搭扣，该搭扣模可对经过自动搭扣未成功的扣再 进行补扣，因此适应性更强。

 

当打包时，先由人工将一组(8~12根）钢丝放置 于条铁和夹紧臂内，钢丝两端的搭扣分别穿进两侧 机械手的头部，夹紧气缸动作带动夹紧臂将钢丝

一点夹紧，然后折弯气缸动作,带动机械手转动将钢 丝沿着夹紧点折弯约90度后，抬升缸开始动作，这时 双四连杆机构向上举伸，从而带动机械手将钢丝的 两端搭扣引导进入搭扣模，在搭扣模的作用下实现 搭扣打包的过程。考虑到棉箱在打包过程中需要实 现转箱，整个机构在起始状态必须控制在机座的上 平面以下。